Получаем, что оптимальный для центра план должен удовлетворять

(13) c’_y(x, r) = l /(1 + r(r)),

то есть

(14) x^*(r) = r .

Находим

(15) d(r(×), r) = r r(r) / a.

Завершив рассмотрение одной из моделей мотивации, отметим, что перспективными направлениями дальнейших исследований являются: изучение задач мотивации нескольких взаимосвязанных агентов, а также исследование «траекторий» развития персонала под влиянием той или иной системы мотивации.