На основе данной модели разработан виртуальный стенд, включающий: панель управления, осциллограмму основных параметров двигателя (магнитного потока, токов якоря и возбуждения, момента двигателя и скорости вращения), график механической характеристики привода (зависимость скорости от момента) и анимированную схема управления. Данная программа позволяет рассмотреть схемы управления пуском в функциях тока, времени, скорости и ЭДС (число пусковых ступеней может изменяться от нуля до четырех). Управление торможением может осуществляться в функции тока или ЭДС в одну или две ступени. Пользователь может задавать уставки и время срабатывания реле и контакторов, что позволяет максимально приблизить модель к реальной схеме управления. Всего с помощью данной программы можно изучить около сотни различных схем управления.
По разработанной модели можно выполнить большой объем исследований по анализу переходных процессов и режимов работы МПТ: прямой пуск, наброс и сброс нагрузки, короткое замыкание, режим обрыва питающего кабеля и другое.
Пример механической характеристики смоделированной МПТ представлен на рис. 2.
В I и III квадрантах расположены пусковые характеристики (пуск в 4 ступени); во II квадранте двигатель находится в режиме торможения противовключением ; а в IV квадранте в режиме динамического торможения.
Литература
1. Копылов И. П. Математическое моделирование электрических машин. М: Высшая школа, 2001.
2. Сипайлов Г. А., Лоос А. В. Математическое моделирование электрических машин. М: Высшая школа, 1980.
3. Герман-Галкин С. Г., Кардонов Г. А. Электрические машины. Лабораторные работы на ПК. С-П: КОРОНА принт, 2003.
4. Дмитриев Б. Ф., Черевко А. И., Гаврилов Д. А. К вопросу о построении универсальной математической модели обобщенной электрической машины в программной среде MathLab-Simulink // Электротехника. 2005. № 7. С3-8.
5. Nesimi Ertugrul. LabVIEW for Electric Circuits, Machines, Drives, and Laboratories. National Instruments Corporation, 2002.
6. Голбдберг О. Д. Переходные процессы в электрических машинах и аппаратах и вопросы их проектирования. М: Высшая школа, 2001.
7. Москаленко В. И. Автоматизированный электропривод. М: Энергоатомиздат, 1986.
8. Терехов В. М., Осипов О. И. Системы управления электроприводов, М: Академия, 2005.