Использование датчиков расстояния в механизмах позиционирования рабочих органов оборудования
Федоренко Т.М.
Научный руководитель: канд. техн. наук, доц.
Чепчуров М.С.
Белгородский государственный технологический
университет им. В.Г. Шухова
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ДАТЧИКОВ РАССТОЯНИЯ В МЕХАНИЗМАХ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ОБОРУДОВАНИЯ
1. Задача зависимости точности от частоты перемещения рабочего органа.
При измерении датчиками расстояния возникает погрешность, влияющая на точность измерения, эта погрешность обусловлена нестабильность перемещения рабочих органов. А также нестабильность характеристик (чувствительности) самих датчиков.
, где Σt – время срабатывания датчика.
Время срабатывания датчика:
, где tд - время датчика, tобр – время обработки, tисп.мех – время срабатывания исполнительного механизма.
В данном случае tобр и tисп.мех не изменяются, а tд = .
l=(V±∆V)
Рис. 1. График зависимости.
2. Аналоговые датчики расстояния.
|
|
|
|
|
| Индуктивные | Ультразвуко- |