Рисунок 1 Схема рабочего оборудования бульдозера

Рабочее оборудование работает следующим образом. Подъем и опускание отвала осуществ­ляется гидроцилиндрами, прикрепленными к базовому трактору, изменение уг­ла резания - гидравлическими раскосами 9, перекос в поперечно-вертикальной плоскости - гидроцилиндром 5.

При разработке мягких грунтов обе секции 2 и 3 отвала 1 прижаты одна к другой. Шток гидроцилиндра 5 при этом втя­нут.

При копании прочных грунтов, когда требуется значительное усилие для внедрения режущей кромки отвала 1, гидроцилиндр 5 создает распорное усилие, передаваемое на секции 2 и 3 отвала 1 через серьгу 12 и шарнирные тяги 13, поворачивающиеся на шарнирах 16 в кронштейнах 14. Каждая секция отвала 1 вместе с гидравлическим раскосом, тягой 7 и толкающим брусом поворачивается относительного упряжного шарнира 8.

В процессе зарезания обычным отвалом, имеющим перекос в вертикальной плоскости, нагрузка воспринимаемая толкающими брусьями различная (R₁<<R₂), вследствие чего износ упряжных шарниров неодинаков, что снижает надежность бульдозерного оборудования (рисунок 2а).

Рисунок 2 Схема распределения нагрузок на толкающие брусья

а - обычный отвал; б - модернизированный отвал

Для устранения этого недостатка отвал выполнен секционным (рисунок 2б), в результате чего нагрузка равномерно распределяется между упряжными шарнирами (R₁=R₂). Вследствие этого их износ равномерен, что повышает надежность бульдозерного оборудования.

В процессе копания прочных грунтов, имеющих высокое удельное сопротивление резанию, отвальным рабочим органом главным фактором, определяющим трудоёмкость работ, является сила сопротивления резанию, которая определяется по формуле (метод Н. Г. Домбровского):

где k₁- удельное сопротивление грунта резанию, зависящее от категории грунта и вида рабочего органа машины, кПа;

h - толщина срезаемой стружки, м;

b - ширина срезаемой стружки, м.

Произведение - это величина удельного сопротивления зарезанию приходящаяся на единицу ширины срезаемой стружки грунта, которую необходимо преодолеть в начальный момент зарезания.

Из графика следует, что при зарезании обычного, не имеющего перекоса отвала, удельное сопротивление зарезанию имеет постоянную величину (точка 1), поэтому при её высоких значениях тягового усилия базового трактора может быть недостаточно для осуществления процесса зарезания.