|
Материалы

Рекуперативное устройство для реверса звена с повышением скорости


рекуперативное устройство для реверса звена с повышением скорости

 

В большинстве случаев рекуператоры энергии (РЭ) состоят из двух упругих элементов (например, пружин), расположенных на корпусе механизма впереди и сзади от реверсируемого звена в местах, соответствующих его крайним положениям. Если после реверса звена должна увеличиться его скорость, то энергия, накопленная в одном упругом элементе, будет недостаточна, а в другом избыточна для обеспечения заданного движения.

Применение таких накопителей, например, с пружинами сжатия требует для обеспечения необходимого отношения скоростей реверсируемого звена специальной настройки упругих элементов и поэтому не может быть использовано при переменных режимах движения.

Более универсальным является РЭ, использующий энергию сжатого газа. Предлагаемый привод такого устройства показан на рисунке.

Звено 1, совершает колебательное движение относительно корпуса под действием бесштокового пневмоцилиндра 2. Сопротивления движению преодолеваются за счет постоянного давления газа в магистрали 3. Для реверсов звена 1 с повышением скорости предлагается в традиционную схему управления пневмоцилиндром включить два трехлинейных распределителя 4, 5 и две емкости 6 и 7 для хранения энергии.

Рассмотрим работу этого устройства. Обозначим все события, связанные с изменением скорости звена 1 буквами А, B, С и D. На рисунке показано состояние привода при выключенной рекуперации энергии, а буквами обозначены те позиции распределителей, которые должны связывать полости пневмоцилиндра 2 с емкостями 6 и 7 в момент возникновения данного события.

Событие А соответствует началу движения звена из крайнего левого положения. При этом скорость звена определяется запасом энергии в емкости 6.

В крайнем правом положении происходит событие В. Торможение звена 1 сопровождается сжатием газа в емкости 6. Энергия, накопленная при этом, будет сохраняться до наступления события А.

Событие С соответствует началу движения звена из крайнего правого положения. При этом скорость звена 1 определяется запасом энергии в емкости 7.

В крайнем левом положении происходит событие D, при котором звено 1 останавливается за счет упругой деформации газа в емкости 7. Энергия, накопленная при этом, будет сохраняться до наступления события С. Далее все события циклически повторяются.

 

Общее время работы: 73.968172073364 мс
Использование памяти: 657 КБ