Управление шаговым двигателем револьверной головоки токарного автомата
0
0
0
0
+
+
+
+
+
0
+
+
+
+
+
+
0
0
0
0
0
0
+
На контакты 4-6, 10-12 подается отрицательный потенциал
Табл.1. Последовательность чередования импульсов напряжения на фазах ШД-5Д1МУ3
Программа, разработанная для описываемого устройства, достаточно проста. Она управляет выводами порта и формирует на них специальную последовательность импульсов. Программа может управлять двигателем в режиме поворота вала на один шаг, в прямом и обратном направлении в режиме постоянного вращения вала двигателя. Кроме того, можно включать и выключать различные обмотки двигателя. Схема реализована для управления перемещения револьверной головкой фрезерного станка С40. Обеспечивает высокую точность и гибкое управление перемещением револьверной головки.
Список литературы:
1. Башарин А.В., Постников Ю.В. Моделирование и расчет систем управления электроприводами на ЦВМ. Л.: ЛЭТИ, 1984.
2. Зимин Е.Н., Яковлев В.И. Автоматическое управление электроприводами. М.: Высшая школа, 1979.
3. Подлесный Н.И., Рубанов В.Г. Элементы систем автоматического управления и контроля. – К.: Высш. шк., 1992